La presentación del estreno de Toyota en F1
Toyota presentó su primer monoplaza de Fórmula 1 hace 18 años. El llamado TF102, que fue en realidad el segundo monoplaza diseñado en los talleres de Colonia.

El 17 de diciembre de 2001, Toyota se convirtió en el primer equipo en presentar su nuevo monoplaza para la temporada 2002 de Fórmula 1, con lo que se marcó la llegada del fabricante japonés a la categoría reina con una escudería oficial.
Teóricamente, Toyota debería haber participado en la temporada 2001, pero la marca finalmente decidió posponer su llegada a la competición durante un año para completar un programa de pruebas muy intensivo, liderado por Allan McNish y Mika Salo. Reclutados en agosto de 2000, los dos pilotos estaban destinados a ser los titulares del equipo para la primera campaña.
Si el TF102 pasará a la historia como el primer Toyota en competir en la F1, no fue la primera vez que un vehículo así salía de los talleres de Colonia (Alemania). Como su nombre indica, fue precedido por el TF101 con el que se celebraron las numerosas sesiones de test.
El monoplaza 2002 fue confiado al diseñador jefe, Gustav Brunner, bajo la supervisión del director técnico, Dago Röhrer. Equipado con el motor Toyota V10 y neumáticos Michelin, este coche iba a ser una decepción.
Décimo en el campeonato, Toyota sumó sólo dos puntos con su TF102 –igual que Minardi y Arrows ese año– gracias al sexto lugar de Mika Salo en el Gran Premio de Australia y el Gran Premio de Brasil.
El programa de F1 de Toyota continuó durante varios años, con varios pilotos que sucedieron a Mika Salo y Allan McNish: Jarno Trulli, Ralf Schumacher, Olivier Panis, Timo Glock, Cristiano da Matta, Ricardo Zonta y Kamui Kobayashi.
Al final de la temporada 2009, Toyota decidió dejar la disciplina para centrarse en la resistencia y las 24 horas de Le Mans. El récord de la marca japonesa en la categoría reina fue de tres pole position y 13 podios en 139 grandes premios.
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