En la salida llegó el primer problema con un malentendido por parte de Marco Andretti. En la parte de atrás del paquete aceleró como si hubiera bandera verde y provocó cierto caos. Spencer Pigot fue el principal damnificado viéndose obligado abandonar.

Power y Rossi mantenían sus dos primeras posiciones con Newgarden y Hunter-Reay detrás. Scott Dixon, líder del campeonato, continuaba 13º tras su problemas en la clasificación.

Al cumplirse la vuelta 6 se reanudó la carrera con un gravísimo accidente de Robert Wickens. El canadiense tocaba a Hunter-Reay, que le cerraba un poco pero Robert no cedía tampoco, y en el trompo se iba contra el muro despegando y destrozándose el coche contra las vallas de protección. Aparte de ellos dos se vieron afectados Hinchcliffe, Sato y Fittipaldi. Robert Wickens fue trasladado en helicóptero al hospital consciente y alerta. 

La bandera roja se mostró con 8 vueltas cumplidas y los monoplazas se alinearon en la línea de boxes. Rossi, Power, Newgarden, Pagenaud, Veach, Bourdais, Dixon, Jones, Carpenter y Andretti completaban las 10 primeras posiciones.

Tras más de dos horas de interrupción, se reanudó la carrera. Una vez reparada la valla y la barrera de seguridad, más la limpieza de la pista y recogida de todos los trozos desperdigados.

En las vueltas previas a relanzar la carrera Pagenaud, que estaba tercero, entró en boxes para arreglar algo que no ina bien en su tren delantero. Newgarden se ponía 3º. Mientras Dixon paraba junto a otros a repostar y se reincorporaba 11º. En la resalida Rossi dejaba a todos detrás. Andretti se ponía 5º y Dixon 9º. El 'kiwi' seguía su remontada y se ponía 8º en la vuelta 17.

En la vuelta 38 paró el líder Rossi, que había amasado 5,5 segundos de ventaja, completando un primer relevo extraordinario. Power, Newgarden, Veach y el resto fueron parando en sucesión. Quedándose en cabeza Dixon que paró con la bandera amarilla antes de relanzar la carrera, y aguantando en pista cuatro vueltas más. 

Al cumplirse la vuelta 50, un cuarto de carrera, Rossi lideraba con 8 segundos sobre Power y 10 sobre Newgarden. Detrás Veach, Bourdais, Andretti, Carpenter, Dixon, Leist y Pagenaud. Las posiciones se mantenían muy estables.

Alrededor de la vuelta 70 llegó la 2ª ronda de paradas. Dixon paró tres vueltas antes, como Andretti, y el 'undercut' (parar antes) les funcionó. Andretti se ponía 3º y el neozelandés 4º. Power seguía 2º. Con Newgarden y Veach como los más perjudicados en la ronda.

La mitad de carrera, 100 vueltas, marcó la tercera ronda de paradas. Power recortó la diferencia con Rossi en las últimas vueltas, a un ritmo de más de 1 segundo por giro. Andretti rompía el fuego en la 98. En los siguientes 5 giros entraron el resto de pilotos. 

Tras la ronda de paradas Rossi mantenía el liderato pero con Power a menos de dos segundos. Andretti y Dixon estaban a más de 20 segundos. Bourdais, Newgarden, Veach, Pagenaud, Carpenter y Leist completaban los 10 primeros. 

El siguiente turno de paradas llegó entre la 135 y la 140, cerca de los 3/4 de carrera. Y ahí Power, parando una vuelta antes fue capaz de pasar a Rossi. Luchando a la décima desde ese momento. Dixon ascendió hasta la 3ª posición, con Bourdais, Newgarden, Andretti, Veach, Pagenaud, Carpeneter y Leist en las 10 primeras posiciones.

Rossi conseguía un buen rebufo en la vuelta 146 para recuperar el liderato. El de Andretti no lograba abrir hueco con el de Penske, que se mantenía por debajo de los dos segundos de diferencia. Por detrás Dixon tenía la amenaza de Bourdais. Por su parte Newgarden tenía a Veach muy cerca. 

Tras unas vueltas de tira y afloja, y tras pasar a un grupo de doblados, Rossi llevó la diferencia en la vuelta 160 por encima de los 6 segundos. Dejando a Power clavado y sin respuesta. Pero quedaba la última parada. Antes Connor Daly pudo poner la carrera patas arriba. Tocaba el muro pero seguía y no hacía que dirección de carrera sacara la bandera amarilla.

Rossi paraba en la 169 adelantándose a Power que se mantenía en pista. También lo hacía Dixon. En la 170 paraba Bourdais, jugándose un puesto en el podio con Dixon. Power lo hacía en la 171. Rossi mantenía el liderato y Dixon evitaba que Bourdais le pasara. 

Alexander Rossi ganaba su 2ª carrera de 500 Millas, la otra es Indianápolis, y recortaba distancias con el líder del campeonato Dixon. Se queda a 29 puntos en la general. Power era 2º con Scott Dixon completando el podio por delante de Sebastien Bourdais. 

Josef Newgarden llegaba 5º aguantando a Zach Veach que hacía un gran final de carrera pasando a Marco Andretti. Pagenaud, Kimball y Carpenter completaban los 10 primeros en Pocono.

Pos.		#	Piloto	Vueltas	Tiempo	Dif.	Intervalo	Mph	Pits	Retirado
1		27	Alexander Rossi	200	2:36'49.1128			191.304	6
2		12	Will Power	200	2:36'53.6110	4.4982	4.4982	191.212	6
3		9	Scott Dixon	200	2:37'30.4685	41.3557	36.8575	190.467	7
4		18	Sébastien Bourdais	200	2:37'31.1248	42.0120	0.6563	190.454	6
5		1	Josef Newgarden	199	2:37'25.0841	1 Lap	1 Lap	189.622	6
6		26	Zach Veach	199	2:37'26.0127	1 Lap	0.9286	189.604	6
7		98	Marco Andretti	199	2:37'27.8414	1 Lap	1.8287	189.567	6
8		22	Simon Pagenaud	199	2:37'29.7495	1 Lap	1.9081	189.529	7
9		23	Charlie Kimball	198	2:37'21.8929	2 Laps	1 Lap	188.733	7
10		20	Ed Carpenter	197	2:36'55.4462	3 Laps	1 Lap	188.308	7
11		4	Matheus Leist	197	2:37'17.6095	3 Laps	22.1633	187.865	7
12		10	Ed Jones	197	2:37'18.6083	3 Laps	0.9988	187.845	7
13		59	Max Chilton	196	2:37'06.1863	4 Laps	1 Lap	187.138	7
14		15	Graham Rahal	196	2:37'19.4875	4 Laps	13.3012	186.875	8
15		88	Conor Daly	162	2:12'04.0628	38 Laps	34 Laps	183.997	8	Accidente
16		21	Spencer Pigot	17	32'23.0501	183 Laps	145 Laps	78.742	1	Accidente
17		14	Tony Kanaan	16	30'47.0840	184 Laps	1 Lap	77.961	2	Mecánica
18		28	Ryan Hunter-Reay	6	9'30.0642	194 Laps	10 Laps	94.726		Accidente
19		6	Robert Wickens	6	9'30.4522	194 Laps	0.3880	94.662		Accidente
20		5	James Hinchcliffe	6	9'30.9226	194 Laps	0.4704	94.584		Accidente
21		30	Takuma Sato	6	9'31.3553	194 Laps	0.4327	94.512		Accidente
22		19	Pietro Fittipaldi	6	9'32.0590	194 Laps	0.7037	94.396		Accidente