Después de varios años con la Honda privada del equipo de Sito Pons y un final de 2002 en el que cuando recibió la misma moto que Rossi le batió en varias ocasiones, Barros llegó a Yamaha como punta de lanza tras la salida de Max Biaggi. Sin embargo, el balance estuvo muy lejos de lo esperado: un podio y 9º en el campeonato en el único año con la marca de Iwata.
Biaggi debutó en 500cc con Honda en 1998, pero al año siguiente se marchó a Yamaha, donde permaneció cuatro temporadas. En más de una ocasión acusó la supuesta inferioridad mecánica frente a Rossi. Cuando cruzó caminos con su compatriota, las cosas no cambiaron. En 2005 Honda le fichaba para el equipo oficial. 4 podios y 5º en el campeonato en su peor temporada en la categoría reina. Y la última en el Mundial.
Gibernau se convirtió en el gran rival de Valentino Rossi en 2003 y 2004. Tras un irregular 2005 hizo las maletas y se fue a Ducati. La mala suerte en forma de accidentes y lesiones le persiguió y ni siquiera pudo terminar la temporada sobre la moto. Una sola pole fue el bagaje vestido de rojo. A final de año protagonizó su primera retirada.
Subcampeón del mundo de MotoGP en 2005, en 2008 se las prometía felices fichando por el equipo campeón. Sin embargo, el de Ravenna nunca estuvo a la altura de su compañero Casey Stoner, llegando a decir que tuvo miedo de la Desmosedici. 51 puntos en 17 carreras le hicieron marcharse antes de tiempo.
Elías bajó a Moto2 en 2010 para ser campeón y cumplió. En 2011 volvía a MotoGP con el equipo de Lucio Cecchinello, pero las cosas fueron mal desde el principio. Discutido desde la pretemporada, el equipo llegó quitarle una de sus dos motos para dársela a otro piloto y a final de año se marchó. Dos octavas posiciones fueron los mejores resultados del año.
El sueño italiano acabó en pesadilla. Rossi nunca se adaptó a la Desmosedici y en dos temporadas plagadas de caídas solo consiguió tres podios.
Tras un prometedor debut con el Tech3, Yamaha eligió al norteamericano como sustituto de Rossi tras su fichaje por Ducati. El primer año incluso consiguió una victoria, pero en el segundo la mala suerte le persiguió y prácticamente supuso supuso su retirada.
Suzuki eligió al ganador del Gran Premio de Austria en 2016 como sustituto de Maverick Viñales. Con el debutante Álex Rins a su lado, el italiano se encargó del desarrollo de la GSX-RR en invierno, pero erró en la elección del motor y los de Hamamatsu lo arrastraron todo 2017. Aunque en su segunda temporada maquilló los números con cuatro podios, fue barrido por Rins.
El supuesto Dream Team formado por Lorenzo y Marc Márquez nunca se llegó a materializar en la pista. El balear estuvo perseguido por las lesiones y nunca pudo adaptarse a la difícil Honda. Tras una sola temporada y con 32 años decidió retirarse.
Después de brillar con la Yamaha satélite de Tech3, Zarco se convirtió en piloto oficial de KTM en 2019. Pero la aventura no duró ni un año. Tras una dificilísima primera mitad de temporada, el francés pidió romper el contrato a final año. Finalmente, KTM decidió apearle de la moto tras 13 carreras y una 10ª plaza como resultado más destacado.
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